Le legacy, c'est le code déjà là quand tu arrives : en production, souvent critique, écrit par d'autres, rarement documenté à jour. Ce n'est pas un défaut, c'est l'état normal de presque tout code qui a de la valeur, celui qui a survécu assez longtemps pour qu'on doive encore compter dessus.
L'application dont j'ai hérité un jour était du legacy pur : critique, en production, et ses auteurs partis depuis longtemps.
À lire : Lire un système qu'on n'a pas écrit.